1.IIC接口原理

內部集成電路總線(Inter Integrated Circuit BUS, IIC BUS)，用于連接控制器及其外圍設備。是具備總線仲裁和高地速設備同步等功能的高性能多主機總線。直接用導線連接設備，通信時無需片選信號。

IIC總線有如下操作模式：主發送模式、主接受模式、從發送模式、從接受模式。

2.通用傳輸過程及格式

起始條件：當IIC接口處于從模式時，要想數據傳輸，必須檢測SDA線上的起始條件，起始條件由主器件產生。當SCL信號為高時，SDA產生一個由高變低的電平變化，即產生一個啟動信號。當IIC總線上產生了啟動信號后，這條總線就被發出起始信號的主器件占用了，變成"忙"狀態。

停止條件：在SCL信號為高時，SDA產生一個由低變高的電平變化處，產生了一個停止信號。停止條件也由主器件產生，作用是停止與某個從器件之間的數據傳輸。當IIC總線上產生了一個停止條件，那么在幾個時鐘周期之后總線就被釋放，變成"閑"狀態。

當主器件送出一個起始條件，它還會立即送出一個從地址，來通知將與它進行數據通信的從器件。1個字節的地址包括7位的地址信息和一位的傳輸方向的指示位，如果第7位為0，表示馬上要進行寫操作;如果為1，表示馬上要進行讀操作。

數據傳輸格式：SDA線上傳輸的每個字節長度都是8位，每次傳輸中字節的數量是沒有限制的，在起始條件后面的第一個字節是地址域，之后每個傳輸的字節后面都有一個應答(ACK)位(即一幀共有9位)。傳輸中串行數據的MSB(字節的高位首先發送)。

應答信號：為了完成1個字節的傳輸操作，接收器應該在接受完1個字節之后發送ACK位到發送器，告訴發送器收到這個字節。ACK脈沖信號在SCL線上第9個時鐘處發出(前面8個時鐘完成1個字節的數據傳輸，SCL上的時鐘都是由主器件產生的)。當發送器要接受ACK脈沖時，應該釋放SDA信號線，即將SDA置高。接收器在接收完前面8位數據后，將SDA拉低。發送器探測到SDA為低，就認為接收器成功接收了前面的8位數據。

3.數據傳輸過程

開始：主設備產生啟動信號，標明數據傳輸開始。

地址：主設備發送地址信息，包含7位的從設備地址和1位的數據方向指示位(讀或寫位，表示數據流的方向)。

數據：根據指示位，數據在主設備和從設備之間進行傳輸。數據一般以8位傳輸，MSB先傳;具體能傳輸多少量的數據并沒有限制。接收器產生1位的ACK(應答信號)表明收到了每個字節。傳輸過程可以被中止和重新開始。

停止：主設備產生停止信號，結束數據傳輸。

4.總線競爭的仲裁

IIC總線上可以掛載多個器件，有時會發生兩個或多個主器件同時想占用總線的情況。IIC總線具有多主控能力，可對發生在SDA線上的總線競爭進行仲裁。

仲裁原則：當多個主器件同時想占用總線時，如果某個主器件發送高電平，而另一個主器件發送低電平，則發送電平與此時SDA總線電平不符的那個器件將自動關閉其輸出級。

總線競爭的仲裁在兩個層次上進行：首先是地址位的比較，如果主器件尋址同一個從器件，則進入數據位比較，從而確保競爭仲裁的可靠性。由于是利用IIC總線上的信息進行仲裁，不會造成信息的丟失。